Робот за наношење ПВЦ лепка и робот за безбојни премаз први пут су дебитовали у комплетном облику у радионици за фарбање комерцијалних возила у Ченглонгу

Инсталација и отклањање грешака робота за фарбање комерцијалних возила трајала је више од два месеца напорног рада, уз превазилажење бројних потешкоћа. Коначно, инсталација 4 робота за прскање и 2 робота за наношење лепка завршена је на лицу места, постављајући чврст темељ за накнадно отклањање грешака и стабилан рад.

Примена роботског система вида у комерцијалним возилима Ченглонг је прва и несумњиво веома изазован задатак. Да би се испунили захтеви високе прецизности током употребе, не сме бити места за грешке у хардверу. Правилна инсталација и повезивање хардверске опреме, као што су камере, сочива и извори светлости, су од суштинског значаја. Кључно је осигурати да нема лабавости или оштећења. Током фазе отклањања грешака, кључно је успостављање трансформационог односа између координатног система камере и координатног система основе робота. Ово захтева одличне техничке вештине и богато искуство, уз поновљено тестирање и подешавање како би се осигурало да робот може прецизно идентификовати вредности помака путем система вида и прецизно снимити положаје на каросерији возила где треба нанети лепак, чиме се испуњавају захтеви високог квалитета за накнадни процес наношења ПВЦ лепка.

Главна структура робота има јасне и строге захтеве за положај инсталације, прецизност и безбедност, осигуравајући тачност положаја инсталације сваког робота. Ово пружа снажну подршку за несметан напредак наредних радова на отклањању грешака на роботима, помаже радионици да побољша ниво аутоматизације и интелигенције и уноси нову виталност у висококвалитетни развој предузећа.